La Muralla de Berlanga de Duero se encuentra en la localidad homonima de la provincia de Soria.
La construcción de la cerca es del siglo XII, y discurre por la parte baja del cerro, donde se ubicaría un primitivo castillo del que no queda resto alguno. La fábrica es en mampostería concertada, y fue añadiéndose altura y grosor a los muros con el tiempo. La parte de la muralla que va a lo largo de río Escalote, conserva su edificación original.